так же как и в обычной жизни, чтобы увидеть нужен прямой визуальный контакт.
Для верталёта тупо кидай луч и проверяй на столкновение от перса до вертолёта, если есть преграды то забей, если преград нет то запускай таймер ( к примеру 3-4 секунды), и если в течении этого времени луч не пересекся ни с чем то можно считать что тебя спалили, если пересёкся то отключай таймер, так же добавь пару условий, 1. если луч пересёкся с чемто маленьким( к примеру со столбом который оч тонкий чтоб за него прятаться) то таймер можеш не отключать.
2. если луч пересекся с посторонним объектом на короткое время(к примеру ты бежиш мимо туалета уличного) то если последнее столкновение с лучом было меньше (2-3) секунд, то запускай таймер с прибавлением времении( к примеру время с предыдушего таймера)